朝鲜再次试射弹道导弹，日本称其中一枚落入其专属经济区（EEZ）水域，并据此向平壤提出抗议 。
韩国联合参谋本部表示，首尔时间星期三（8月3日）07:50（格林尼治标准时间22:50），朝鲜向日本海发射了芦洞导弹；美国战略司令部表示探测到两枚导弹，其中一枚在距离日本海岸250公里处坠海。
美国与日本谴责朝鲜发射导弹。日本首相安倍晋三称这是对日本国家安全的严重威胁，是“无可饶恕的暴举”。共同社称东京已透过驻中国使馆向朝方提出抗议。
根据联合国此前通过的决议案，朝鲜不得开发任何弹道导弹技术，也不得开发核武器。朝鲜最近数月以来多次发射导弹，引起韩国、日本及盟友美国的不满。
BBC驻首尔记者史蒂芬·埃文斯指出，最近的导弹试射没能展示朝鲜有任何重大的技术突破，而一旦有任何迹象显示平壤掌握了射程更长的导弹技术，甚至可以搭载核弹头，将引起其反对者的深切担忧。
关于这次导弹发射地点，韩国称导弹是从黄海南道殷栗郡一带发射，而美国则称是在黄海北道黄州郡。两郡郡城相距约50公里。
美国战略司令部表示，朝鲜同时发射了两枚导弹，但一枚当场爆炸，另一枚则飞入日本海。
据共同社报道，日本防卫大臣中谷元向媒体表示，该导弹“疑似在飞行约1000公里后落至秋田县男鹿半岛以西250公里处的日本专属经济区。”
中谷元说，这是朝鲜导弹首次落入日本海专属经济区水域。