[字母的Waymo，已在25个城市运行的自动驾驶汽车超过800万公里，在计算机模拟进行了数十亿美元，是目前领先的公司在自主车工作组]
在比赛开始了世界上第一个驾驶业务，而人类的司机，每个人都在追逐字母的Waymo。
该谷歌兄弟已经清除击败其最接近的对手，通用汽车（GM）和其他几个球员，至少一年推出无人驾驶汽车在公共道路。在一月份达到购买数以千计的额外克莱斯勒Pacifica的小型货车，其中获得与传感器，可以看到几百米在任何方向整装待发一笔交易，把Waymo的领先进入鲜明的救济。没有其他公司正在为雇佣骑呢，更别说准备在今年载客超过一个城市。
通用汽车公司计划启动其雪佛兰博尔特一程，海陵的服务 – 一个没有方向盘或踏板，在自主技术的终极目标 – 明年年底。大多数人试图解决最后剩下的自驾车谜题都比较谨慎，针对2020年以后。
以自主的道路是漫长和复杂。它也可能是危险的：两个高知名度的努力，从尤伯杯技术和Tesla，参与了最近的崩溃导致行人死亡（通过自驾车车辆打死人的第一个已知的情况下）和驱动程序使用吹捧为先导，以自主的援助计划。一个Waymo的自主车的是上周刚刚发生碰撞事故。但感知赌注是如此巨大，与运输企业很少需要在劳动力成本的承诺，很多玩家都在竞相掌握的技术，并把它的工作。
如果没有驱动程序，运营利润率可能是…的两倍多的汽车制造商，现在产生
在接下来的三年里，几乎所有的这些竞争者就能炫耀能够在休闲的速度沿牢牢固定路线导航城市街道的汽车。大多数公司正在建造自主车可以在低转速下已经处理基本的驾驶。这可以给奇偶校验和千篇一律的印象。然而，尽管处于起步阶段之中，自主驾驶有开始出现领袖。
“Waymo开发了一个惊人的系统，是领先群雄，”布赖恩·柯利，波士顿咨询集团在美国的汽车业务主管，谁单挑前两名说。“但是，这是因为能够制造的自主汽车非常不同。你要看看GM。在欧洲，戴姆勒领导包“。
终点线不仅仅是自主驾驶的五个步骤的规模达到4级。这是在哪个车能驾驶预映射路线和处理它的计划当然没有任何一个驾驶员的介入门槛。只有Waymo已经测试4级车辆上的乘客谁不是其员工 – 那些人自愿成为试验对象。目前还没有人显示出在5级，即汽车主见，所以没有方向盘。
胜利者还需要开拓围绕技术的企业。能产生巨额利润的交付和出租车服务是游戏结束所有。
高盛预测，机器人，出租车将有助于骑乘海陵和-sharing业务从美国今天增长的收入$ 5十亿到US $ 285十亿到2030年有这项业务盛大的希望。如果没有驱动程序，运营利润率可能在20％的范围内，有超过两倍的汽车制造商产生现在。如果那样的增长和利润的应验 – 非常大的IFS – 这将是几乎三倍GM使得一年。这不开始计数传递给有钱可赚。
为什么它不论是谁第一个到达那里？为了使无人驾驶的业务工作需要大车队建立在主要市场的服务，以及变得越来越有一搭今天尤伯杯是同义的品牌名称。观察人士预计，该领域缩小。
就目前而言，投资者在可能的赢家砸钱。
“不会有企业这样做的一吨，”波士顿咨询公司的科利说。“将会有一个选择的几个。在那里首先建立消费者的信任。品牌价值的问题“。
就目前而言，投资者在可能的赢家砸钱。特斯拉的估值飙升在2016年从摩根士丹利的分析师后，还其主承销商，推测该公司的电动车会催生一个自驾车队。通用汽车股价上涨了20％，因为2017年6月发布公告称，工厂建无人驾驶车辆启动和运行。Zoox已经筹集了$ 3.6亿的巨额的初创，没有收入。
当然，当大多数人抛弃他们的驾驶执照，并依靠自驾车出租车时代依然遥远。该技术的成本比汽车多了，有几个玩家实际测试的车型为大众，广泛采用是几年的时间。即使Waymo仍处于试点阶段。
最激进的预测有很多人开着自己的车，至少在未来的十年。克里斯·厄姆森，极光创新的创始人和领域的先驱者之一，算作是乐观的一个。“我可以在5到10年内看到这些在实数的道路上，”乌尔逊说。这意味着，即使在今天，落后者有时间去追赶。
采访的高管和技术专家和评审宣布计划后，彭博已采取了比赛的快照开发自动驾驶汽车。我们估计的后备时间是基于第4级，对于自驾车的高科技企业推出的先决条件。
Waymo已在25个城市运行的自动驾驶汽车超过500万路英里（8万公里）和计算机模拟，它用来每周更新其自动驾驶软件进行数十亿美元。该谷歌推出公司拥有克莱斯勒Pacifica的小型货车，可以浏览城市街道在旧金山和高速公路上达到全速的舰队。
无人驾驶车的试点方案将在今年晚些时候开始商业服务，拿起付费乘客在亚利桑那州凤凰城，从那里分支出来。Waymo首席执行官约翰·克拉夫茨克最近宣布了一项交易20,000捷豹I-佩斯越野车加入车队，并暗示与本田汽车的内式作品联盟可以专注于交付和物流。
该公司还拥有远远脱离率最低的 – 次当工程师需要抢车轮，因为机器人无法处理它 – 在加利福尼亚州，自主研发的轮毂也需要详细披露测试汽车的所有公司中。它还报告较少发生工业意外，而去年在加州的测试：Waymo有三个碰撞了超过35万英里，而通用汽车不得不22 132,000英里。
通用汽车公司的雪佛兰博尔特运行速度可航行旧金山繁忙的街道上时速可达25英里。在底特律汽车制造商就是这么自信，它计划明年在汽车没有方向盘或踏板，有些事只有Waymo道路测试已经完成运行骑乘欢呼试点。
Waymo后，主要球员屈指可数表现出类似的驱动能力。这是很难说谁更有优势。
通用汽车公司的一个优势：有是底特律北部的一个工厂，可以曲柄了自驾车螺栓。这将帮助通用获得制造权和更低的成本，而不依赖于合作伙伴。现在，在我们周围$ 200,000用车成本的自治版打造，相比于美国的$ 35,000的电动螺栓人类驾驶员的标价。
当GM滞后Waymo是速度。GM不每小时测试速度超过25英里，认为是最安全的最高速度。凯尔·沃格特，通用汽车的巡航自动化单元的创始人兼首席执行官说，他的计划将很快使用新的激光雷达 – 光探测和测距，遥感方法 – 频闪开发，这家汽车制造商去年收购。激光雷达发出的激光束在前进的道路地图和引导车，频闪的版本更小，更便宜，可以看得更远低于通用汽车的现有设备领先。这将实现更快的驱动。
新设备也将削减成本。单独激光雷达在目前这一代的自主螺栓约合花费$ 30,000车，福格特在11月表示。当通用汽车开始使用闪光灯，沃格特说，成本将下降到“数百美元”。
通用汽车公司计划花费US $ 7十亿的US $ 8十亿年的资本支出预算，制定自动驾驶汽车和移动服务。这笔钱将使通用汽车公司开发自己的骑乘海陵业务的选项。通用汽车公司还没有决定是否要运行它的乘坐股试点，将于2019年后期，自行或联手以一个既定的球员。值得一提的是，汽车制造商已经在Lyft的股份。
有与通用汽车一个重要的提醒：这导致在加州测试，当涉及到翼子板折弯机的所有公司。去年，克鲁斯有27起事故状态涉及无人驾驶汽车的22，而且经历今年的7起事件的5个国家报告。该事故大多是轻微的，通用的车没有错。在接受记者采访时，通用汽车总裁丹·阿曼归因于较高的事故率在旧金山繁华的街道上行驶的英里数量较多。
梅赛德斯 – 奔驰开始在其旗舰S级轿车销售在90年代末的自适应巡航控制系统。当车子在别人的后保险杠承压下行太快了前面的系统能感觉到。
如今，奔驰车型与智能驱动器需要更贴近真实自驾车，因为该系统可帮助避开行人，避免其他事故。这就是为什么Navigant的研究，其研究汽车技术，位列母公司背后Waymo和通用汽车戴姆勒第三。
这些系统帮助当今的驱动程序。对于明天的汽车，戴姆勒与博世公司合作密切，将使用来自硅谷的智能计算公司Nvidia公司的测试车可以开车4级的自主权，甚至5级，这意味着汽车并不需要的系统方向盘或踏板进行操作。
该公司已经开始测试V系列货车伯布林根周围的道路，斯图加特所在的梅赛德斯 – 奔驰研究中心附近。自动化的货车通过故意具有挑战性的情况下，如早晨的交通运行。该技术已经是5级，发展的戴姆勒的头，奥拉Kaellenius，在接受采访时表示，虽然彭博新能源财经的最新报告把该公司的目标日期2020年以后。
之前，这些系统的道路上，Kaellenius说，奔驰将提供3级的自主权，如它的售价由2021年的汽车的选项这意味着汽车可以处理大多数的驾驶，同时督促驾驶员接管在某些情况下，计算机不能处理。
完全自动驾驶汽车将在同一时间在路上，但将用于拼车服务，因为他们将是零售客户买太贵，Kaellenius说。“逻辑业务情况下，有一个移动服务，事情一ROBO-出租车型，”他说。“你通过摊销在驱动器上节约了成本。”
没有人会想到十年前即破产的通用汽车零部件子公司德尔福的遗迹将成为自驾车革命的球员。但是APTIV，从德尔福技术拆分去年的电子单元，已成为被关注的球员，格雷森Brulte，Brulte＆Co公司，专门从事自主战略咨询公司的联合创始人说。
APTIV投入巨资自主驾驶技术，购买软件制造商Ottomatika与激光雷达制造商Innoviz，Leddertech和Quanergy系统一起。它的最大的一笔交易是买入NuTonomy，已在城市运行速度在波士顿和新加坡的无人驾驶汽车的测试。该公司还CES期间跑在拉斯维加斯ROBO-出租车演示。
该公司已在新加坡自2016根据Navigant的测试乘骑欢呼服务，并让他们在2021年投入使用，。APTIV已经与奥迪和宝马汽车Werke公司（BMW）汽车合作开发的技术。
同一天，在十一月下旬，通用汽车展示了在旧金山举行的自驾车博尔特，Zoox有自己的车行驶在城市蜿蜒的街道和拥挤的交通。Zoox有大约250名工程师合作开发它。它的自驾车丰田汉兰达越野车在通用汽车使用，以测试博尔特一样繁忙的街道上运行。但Zoox的车还可以驾车在高速公路上行驶，伯特·考夫曼，为Zoox监管事务的负责人说。
该公司计划在其汽车准备的乘客在2020年，考夫曼说，然后将在不久后得到车内乘客的工作。
对于Zoox面临的挑战是怎样获得更多资金，以建立自己的汽车。该公司已经募集了超过US $ 280多万，但需要额外的US $ 6十亿完成其汽车，考夫曼说。成立汽车制造商有自己的车，并Waymo与制造商的合作伙伴关系。
雷诺 – 日产联盟总裁卡洛斯·戈恩吹嘘，该公司已经售出了汽车行驶比任何人自适应安全。日产的ProPilot系统停止汽车，如果前方车辆快速停止，它使汽车在其车道。
这系统的道路上一个完整的自主系统开发，戈恩在接受采访时今年早些时候说。目前，日产汽车在加利福尼亚州帕洛阿尔托测试完全自主轿车。雷诺近日展示了一款长，造型优美，铜色概念叫Symbioz可以去每小时80英里完全的自我驱动模式的汽车。
这款车仍然需要司机打开自主模式，此时方向盘缩回。随着电动机在正面和背面，并测量车道占用宽度6英尺和16英尺长，Symbioz是不完全的汽车将上市销售。
三月份，日产在横滨乘坐-欢呼试点测试电动叶，和雷诺同样将在今年晚些时候在做巴黎近郊和鲁昂与电动雷诺佐伊。
虽然联盟的技术令人印象深刻，戈恩听起来谨慎。法国日集团计划2020年左右这辆车将是只需要偶尔的驾驶员干预的高速公路的道路上测试一个自我驱动。2022年，雷诺 – 日产将在道路完全自主的汽车，据该联盟2022计划。
“我们将全部由2022面市与此，”戈恩说。“你会看到所有的汽车制造商享有更多的自主权一些的水平。”
奥迪，奢侈品牌的大众汽车拥有的，已经具备了在A8出售最先进的自主轿车。这款车的交通堵塞飞行员使用激光雷达在路上看到，并让司机在速度去完全免提高达每小时37班英里。
公司未来的工作承诺是要先进得多。奥迪，这正与Nvidia的，是在2020年目标完全自主轿车; 从BNEF报告提出的日期达到4级，在2021年该公司并没有表示是否会在服务或通过其自己的工程师进行测试。
大众汽车还与极光，启动了该公司创始人有自驾车的软件世界严重的信任的协议。其技术领导者是乌尔逊，谷歌的自驾车努力，英镑安德森，谁跑特斯拉的自动驾驶仪项目的创始人之一，和德鲁巴格内尔，以前在尤伯杯的自治团队的领导者。该公司一直保持沉默，以将如何进入市场。
宝马有大约40辆汽车的车队，可以驱动在第4级的自主权。这些汽车正绕慕尼黑和加州。
终极驾驶机器的制造商不会很快看到卖的终极骑马机。该公司正在测试完全自动驾驶汽车，他们已经与合作伙伴英特尔公司，收购了传感器制造商Mobileye在，并与德国零部件制造商大陆集团开发。菲亚特克莱斯勒汽车最近加入了合作伙伴关系，该公司计划到2021年在生产汽车自主驾驶技术。
自驾车宝马还没有准备好高速公路，宝马首席财务官彼得·尼古拉在底特律的一个新闻发布会上说。“这项技术要求，从我们的角度来看，更多的时间有真正的全自动汽车的道路上，”彼得说。目前大约有1000人在该公司的研发团队。
没有人可以指望丰田汽车了。该公司开始开发自助停车技术于1999年，它安装在普锐斯在日本于2003年，使汽车没有从驱动器输入停车。
丰田一直三缄其口，直到功能CES今年1月，该公司展示了所谓的E-调色板一个四四方方的班车概念。日本汽车制造商可以使自驾车穿梭于三种尺寸，它会在2020年的东京奥运会公开亮相的车程，海陵班车，吉尔·普拉特，谁运行丰田研究所说。
不过，丰田的消息是耐心之一。当丰田测试其自动驾驶汽车在2020年，它可能没有一个驱动程序 – 或者它可能仍然有两个人照看前排座椅和控制，普拉特说。
他认为，很多汽车制造商和科技公司都在大肆宣传自驾车车辆的真实状况。“我们会到达那里，但我不能告诉你，”普拉特说。
福特汽车一直被认为是落后的，特别是因为前首席执行官马克·菲尔德斯去年解雇，部分不具有自主性和流动性未来一个有凝聚力的愿景。但是，这是不公平的说福特是措手不及。该公司获得其技术从阿尔戈人工智能，人工智能公司在美国匹兹堡，福特支付US $ 6十亿去年采取了显著的股份。在非常良好的性能带来了投资，Navigant公司的研究分析师Sam Abuelsamid说。
阿尔戈团队具有很强的血统。该初创布莱恩Salesky，谁是现在的Waymo硬件开发部主任，彼得Rander，是谁在尤伯杯先进技术集团工程负责人的心血结晶。Salesky的经验可以追溯到自动驾驶汽车的开头：他是在由美国国防高级研究计划局资助了2007年自主汽车挑战获胜的团队的高级软件工程师。
福特目前正与阿尔戈的技术测试其第三代融合轿车。即使Argo的，但是，福特起步较晚。当福特收购二月开办，去年，该公司有几名员工和Salesky花了一年的工作人员了。
该计划是有自驾车汽车行驶4级能力在2021年，谢里夫Markaby的肩头，自主车和电气化的福特汽车公司副总裁。这款车将是专为不具有方向盘或踏板的自主权。虽然福特是一对夫妇的后面通用和Waymo年，该公司正与达美乐比萨试验提供馅饼和与Postmates提供其他货物。福特还准备了密歇根州的工厂，使自主车。
沃尔沃汽车公司在2020年这看起来不太可能消除其汽车所有受伤乘客的一个目标，但该公司拥有500人开发自己的自驾车技术。眼下，它的飞行员协助给司机15秒，放开手中的方向盘，保持汽车在车道和管理的距离，对前方车辆。
该公司正在测试其技术在瑞典哥德堡的几户人家。该测试将开始与驾驶员辅助技术，并升级到更先进的系统随着时间的推移。
该汽车制造商，受中国浙江吉利控股集团拥有的，正在开发更多的自主技术，但不会是准备去市场，直到2021，根据从Navigant公司的报告。沃尔沃还与尤伯杯合作开发的XC90 SUV的自治系统。
如果你是从后面来，还不如找个合伙人迎来顺水推舟。韩国现代汽车公司将在本月，让驾驶者把他们的手离开方向盘15秒的道路上先进的安全系统。
该公司还没有准备好来测试真正的自动驾驶汽车，Jinwoo利，现代的智能安全技术中心在韩国的副总裁说。为了达到这个目标，现代汽车决定与极光，这正与大众汽车，以及与合作伙伴多产的Nvidia，人工智能计算系统的制造商的技术初创工作。
现代汽车计划测试它的自治系统中的一个小城市2021年“我们采取非常保守的措施，”李在接受采访时说。“我们想真正测试，并验证它。”有没有计划，以测试自主技术在公共道路上，该公司表示，它不认为这将是市场做好准备在2025年之前。
大多数传统的汽车制造商匆匆赶去自驾汽车项目一旦Waymo和尤伯杯开始动手吧。
汽车制造商们担心，低价位自驾车的出租车服务将取代拥有汽车，他们将只提供硬件，就像台湾的鸿海精密工业股份有限公司 – 世界上最大的合同电子制造商的商品名，富士康科技集团知 – 使iPhone为苹果 – 苹果，使真正的金钱销售内容和服务。
进入菲亚特克莱斯勒。该汽车制造商提供的小型货车到Waymo并有助于集成技术，还拥有自己的小发展。该公司已开始与英特尔和宝马合作，但不会试图独自建立的领导地位。
骑乘欢呼巨头尤伯杯技术放在自主车两个巨大的赌注，在2015年第一次聘请来自卡内基机器人顶部的员工，然后获取自驾车货运初创奥托在2016年，但该计划在争论一个高后陷入了轮廓诉讼和然后致命的碰撞。
纵观2015年，尤伯杯招募卡内基梅隆顶级机器人人才，因为它内置先进的技术小组在宾夕法尼亚州匹兹堡。该小组今天前卡内基机器人联合创始人埃里克·Meyhofer的带领下，已率先尤伯杯的自动驾驶汽车项目。在努力弹射尤伯杯的自主车军备竞赛的前面，尤伯杯收购奥托货运在2016年八月，购买充满了字母的自驾车单元的前员工团队。
不到一年后，字母报复，对提交尤伯杯一个商业秘密诉讼。这起诉讼表明，安东尼Levandowski，对谷歌的自动驾驶汽车的工作后，谁共同创办了奥托，然后朝尤伯杯的无人驾驶车的开发工作，在谷歌已经下载的工作电子邮件和敏感文件的副本。Levandowski，与奥托的其他三位联合创始人一起，都因为离开尤伯杯。骑乘欢呼入驻企业的官司今年亿$ 245在尤伯杯的股权，而不是之前的诉讼分心的领袖，并放置在其自主项目的一个污点。
然后在三月份，坏转向悲惨当自驾车尤伯杯击中，在亚利桑那州坦佩杀一行人。尤伯杯迅速暂停了所有的公共自主车的测试，因为它是等待调查结果。
如果特斯拉首席执行官伊隆·马斯克可以得到世界上最强大的火箭了与他的公司SpaceX的地面上，也许他还可以得到汽车自己开车。特斯拉的Model S和X两个有自动驾驶仪，它可以通过其他汽车变更车道与车轮没有动手。虽然它不是一个完全独立的系统，它给了特斯拉关于当驾驶员辅助软件是一家从事其汽车如何进行大量的数据。特斯拉一直备受诟病最近，之后其他人在事故中死亡，而使用自动驾驶仪。
事情变得明朗的是，麝香避开大多数汽车制造商和科技公司都在使用激光雷达系统。他说，他希望开发出更先进的成像给他的汽车一个更好的一双眼睛。
麝香要用相机和开发图像识别能力使汽车能读征兆，真正看清前方的道路。他说特斯拉走的是更加艰难的道路，但如果他能想出一个更好的系统，他已经掌握了真正自治不上对手自动驾驶汽车的顶部坐在笨重和昂贵的硬件。
“他们将有一大堆昂贵的设备，其中大部分使得这款车昂贵的，丑陋的，没有必要的，”麝香告诉分析师在二月。“我认为他们将在竞争中处于不利地位。”
从BNEF项目，特斯拉将能够现场级在2020年4辆，虽然时间表可能会受到目前，该公司已与联邦安全调查对涉及自动驾驶仪的致命交通意外公众吐口水改变分析师。
百度，中国最大的搜索引擎运营商，一直致力于开发自驾车软件为五年。对于自主车的阿波罗软件系统是开源的，并且该公司已经邀请所有考生一起工作，测试车和收集数据。百度开始测试软件去年年底的第一个版本在公共道路，并在一月份展示了在拉斯维加斯举行的CES版本2.0。
在3月，中国政府给了百度的权限，以测试在北京郊区33条公共道路的汽车，使其成为第一个在中国的道路。该公司的目标是测试系统在中国制造金龙联合汽车工业在今年晚些时候作出公共汽车和2020年，有能力等级3的自动驾驶汽车，这意味着控制汽车本身在高速公路上行驶，并告诉司机带在复杂的情况。百度最初的自动驾驶汽车将与中国奇瑞汽车进行开发。
百度也有2021靶上产生4级的自主汽车与中国汽车制造商北京汽车工业控股的合作伙伴关系。